シリアル通信を使って，ArduinoにPC上のC(C++)プログラム側から指示する適当メモ． C(C++)のシリアル通信はなんかめんどくさそうだし，Pythonだとシリアル通信が簡単よ，と聞いたのでとりあえずPythonで書いて，そのプログラムをC(C++)側から呼び出すことに…

ちょっと後輩に相談されたので思い出したけど、PTAMの実装では、マシンのハードウェア構成によってはどうやら画面をうまく描画できないらしい。そういえばそんなことがあったなと思って、かなり今さらですが一応対処法を公開しておきます。 原因はglDrawPixe…

まぁ，なんというか当たり前といえば当たり前なんだけど，スコープを広く持たせるあるクラス（例えば行列のクラスとか）のコンストラクタとして別のデータ元を指定したりするとき，その変数がメソッドとか関数内のローカル変数だった場合，その関数を抜ける…

C＋＋で、結構ややこしかったので備忘録。 問題は、「テンプレートクラスに自分のクラスのメソッドを実行させる」ということ。 例えば、クラスWrapをテンプレートクラスとして、クラスAやクラスBのメンバを持つとする。 で、このテンプレートクラスからメイ…